Este livro apresenta metodologias de análise de Sistemas Lineares, com ênfase nos Sistemas Invariantes no Tempo. São tratados sistemas contínuos e sistemas discretos e, para ambos, consideradas representações de entrada-saída (função de transferência) e representações internas (modelo de estado). Após um primeiro capítulo de modelação e representação matemática de sistemas físicos, aborda-se a análise nos domínios do tempo e da frequência, e ainda, a estabilidade, controlabilidade e observabilidade. São apresentadas técnicas de amostragem e discretizacão de sistemas contínuos e de aproximação de dinâmicas contínuas por dinâmicas discretas. Para além do tratamento formal dos assuntos, é dada especial importância à interpretação física dos conceitos fundamentais introduzidos e às relações tempo-frequência-controlabilidade-observabilidade. Todo o texto está ilustrado com exemplos motivadores acompanhados de código MATLAB. No fim de cada capítulo são incluídos problemas. Um conjunto de sete apêndices fornece ferramentas, de consulta rápida, para apoio ao estudo e compreensão dos diversos tópicos. O público alvo são os alunos de cursos de licenciaturas em Engenharia Electrotécnica, Mecânica, Aeroespacial e áreas afins. Nalguns aspectos este livro pode, ainda, servir de referência a cursos de pós-graduacão em Sistemas Dinâmicos Lineares.
"Este texto está bem estruturado e os temas são abordados  com detalhe e profundidade, revelando uma grande experiência e saber sobre o modo de ensinar. Apresenta numerosas figuras que constituem um complemento importante à exposição. De realçar também a inclusão, no fim de cada capítulo, de um vasto conjunto de problemas como forma de consolidação de conhecimentos e meio de auto-avaliação. Estamos, pois, perante um texto com qualidade, testado e sucessivamente melhorado ao longo de vários anos de leccionação."