O milheto é um cereal ainda pouco conhecido no Brasil (o sexto mais importante mundialmente) mas vem se destacando nas áreas de cerrado como excelente opção para cobertura do solo e fonte de forragem, em regiões com risco de disponibilidade de água. O livro trata ainda da origem do milheto, melhoramento genético, como e onde plantar, pragas e doenças, os vários usos do milheto e perspectivas de seu cultivo no Brasil.