O propósito do livro é apresentar a estrutura da teoria de controle com realimentação e proporcionar ao estudante uma sequência de descobertas à medida que prossegue através do texto e dos problemas, levando-o a aprender simultaneamente a teoria e a prática. O livro é organizado em torno dos conceitos da teoria de sistemas de controle desenvolvidos nos domínios da frequência e do tempo. Identificado por um ícone no texto, o Exemplo de Projeto Sequencial utiliza os métodos e conceito tratados em cada  capítulo, usando os problemas da engenharia do mundo real associados com o projeto de um controlador para um sistema de leitura de acionadores de disco. No mesmo espírito, apresenta-se o Problema de Projeto Contínuo, também  identificado por um ícone, em que o estudante poderá aplicar as técnicas e ferramentas do capítulo estudado. Em cada capítulo, o estudante vai encontrar cinco tipos de problemas: a) Exercícios; b) Problemas; c) Problemas Avançados; d) Problemas de projeto; e) Problemas de Computador. No início de cada capítulo foram inseridas novas seções para atender a novos requisitos específicos da ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology).Material suplementar está disponível para estudantes e docentes no site www.ltceditora.com.br.