A obra Comunidade, lugar do perdão e da festa reflete a graça, a intuição e a fidelidade de um oficial de Marinha, despertado para as coisas do Espírito, que encontrou num frade dominicano a ocasião de se integrar e ir morar com alguns deficientes mentais e teve a alegria de ver como a vida comunitária contribuiu para o crescimento humano e cristão de todos que se encontravam unidos no amor de Cristo, fonte de aceitação recíproca, de perdão e de festa. 
O texto, partindo dos princípios que nos fazem compreender a importância da comunidade na vida humana e cristã, inclusive do ponto de vista da missão que somos chamados a desempenhar no mundo, aborda cada um dos aspectos particulares do cotidiano da comunidade, feito de perdão e festa, com indicações precisas sobre como contornar as principais dificuldades que nunca faltam. 
A nova edição, agora publicada no Brasil, traz o resultado de um aprofundamento da experiência comunitária da Arca em todo o mundo. Acentua a necessidade que responsáveis e comunidades sejam sustentados, acompanhados e interpelados na realização de sua tarefa. Constata quanto esse acompanhamento faz falta para passar de uma vida independente na sociedade para uma vida em comunidade. Como é importante a presença de um guia espiritual. Desenvolve, também, a questão da missão na comunidade, a que se dedica todo um capítulo.