O objetivo deste livro é desenvolver uma teologia espiritual completamente entrosada com a atividade externa e com a vida do mundo, que é contemplativa não por esse motivo, mas por outro. A proposta de uma espiritualidade \'encarnada\' é organizada basicamente em torno de dois eixos: o da ação e o da cultura.De um lado está a encarnação da espiritualidade na ação, que a modifica com as modalidades próprias da missão que é exercida. De outro lado está a encarnação da espiritualidade na cultura, que a modifica com as notas que distinguem determinado conjunto humano. O texto se orienta para romper, de uma vez, os esquemas de teologia espiritual pensados somente segundo o indíviduo, e para que assim se torne possível falar de uma espiritualidade verdadeiramente comunitária, popular e social. O conjunto da obra proura mostras que a espiritualidade pode chegar até o fundo da relação com o mundoe tornar-se verdadeiro alimento de uma ação sadia, intensa e alegre. Ao mesmo tempo, os temas tratados transversalmente permitem pôr em adequada relação a espiritualidade e a pastoral, muitas vezes em conflito e demasiadamente separadas entre si.