¿Cómo se amaba antaño en Occidente? ¿Cómo se vivía verdaderamente la sexualidad? ¿Cómo se conciliaba procreación, sentimiento y deseo? Desde la era paleolítica hasta nuestros días, historiadores y escritores dibujan la sorprendente evolución de la vida íntima. Seducciones, pasiones, erotismo, infidelidades... Veremos que nunca se ha jugado con el amor y que el sexo no siempre ha sido parte del placer. Esta sorprendente comedia humana derriba numerosas ideas heredadas y relata la larga marcha de las mujeres y de los hombres para liberarse del encierro religioso y social y para reivindicar ese derecho elemental: el derecho de amar.