O homem, organismo pluriarticulado submetido às leis da gravidade, deve manter-se ou mover-se num meio físico constrangedor, colocar em funcionamento um afluxo considerável de informações - proprioceptivas, vestibulares, visuais, exteroceptivas - que serão tratadas pelos centros nervosos, a fim de controlar a atividade muscular, necessária para garantir a coesão mecânica entre os diferentes segmentos corporais. Como o sistema nervoso consegue conciliar a existência desse constrangimento, que é a gravidade, com a necessidade de coordenar a miríade de articulação para manter em equilíbrio esse primata ereto, que pode desabar como um boneco articulado, se o cérebro relaxar sua vigilância. A partir desses dados neurofisiológicos e clínicos, essa obra traz, para os leitores, respostas pertencentes a domínios aparentemente tão diferentes quanto as da atividade esportiva, da ergonomia, da reeducação ou da patologia.