Nos últimos 50 anos, esta obra estabeleceu uma tradição de excelência altamente respeitada. Agora, completamente revisada, rediagramada e modernizada, a 5ª edição deste texto clássico apresenta novos problemas, tornando-se mais acessível e amigável para o estudante. A estrutura básica deste livro consiste em uma seção que trata rigorosamente o assunto específico em questão, seguida por um ou mais exemplos, que são seguidos por um grupo de problemas. Há uma revisão ao final de cada capítulo resumindo os principais pontos, seguida de um conjunto de problemas de revisão. A divisão natural entre dinâmica da partículo (Parte I) e dinâmica de corpos rígidos (Parte II) foi preservada, apresentando-se, em ambas as partes, a cinemática antes da cinética.