Yoga Feliz demonstra que, no fundo, todos somos felizes, mas que o nosso verdadeiro eu está encoberto por camadas de preocupações que, com o hábito, tornaram-se pensamento diários. Com amor e descontração, Ross oferece-nos uma nova maneira de praticar e viver yoga. O resultado é uma calma profunda um alívio completo da ansiedade e da dor, e a compreensão de que realmente não há nada com que se preocupar.