MAL-ESTAR E MORALIDADE continua a linha ético-negativa de reflexão moral iniciada por Julio Cabrera no Projeto de ética negativa e continuada em Crítica de la moral afirmativa e em numerosos artigos. A ideia central da obra é que os humanos são colocados pelos seus progenitores numa situação atritada e perigosa, sempre ameaçados pela dor e pelo desânimo, situação impossível de resolver com categorias puramente morais. Esse fenômeno é chamado de “inabilitação moral”.