Discutido tanto por pensadores como por todo mortal comum, este tema é aqui abordado por Steiner tendo em vista a autodeterminação, o livre-arbítrio e o direito individual do homem, cujo instrumento deve ser o pensar consciente. 
Obra fundamental para a compreensão de todo o pensamento antroposófico, este livro abraça a questão da liberdade com uma visão muito peculiar, por meio da qual se constata que o homem, na qualidade de indivíduo, é senhor de seu destino - desde que desperto para a consciência de ser, ele próprio, autodeterminado e, portanto, potencialmente livre.