A poesia e a relação íntima com a escrita sempre estiveram presentes na vida do caminhoneiro Américo Zanete Magalhães. Caminhoneiro há mais de 40 anos, ele percorre as estradas do País com o automóvel que é seu grande companheiro de rotina. Em meio à rotina de trabalho, Américo aproveita os intervalos na boleia para escrever os versos poéticos carregadas de afeto.
Os poemas, que são sobre as paisagens, pessoas e Deus, ganharam as páginas do primeiro livro da carreira. Intitulado Estradas, Madrugadas e Poesias.