O Professor Rubens Venditti Júnior já exerceu a docência em todos os níveis de ensino (do ensino básico ao superior), portanto, quando falamos de sua experiência profissional, não é apenas do que ele fala, mas do que faz. A docência é para ele uma experiência (perdão pela dicotomia) racional e emotiva, pois ele consegue transmitir os conteúdos de aula com excelência e, ao mesmo tempo, alcançar o coração dos alunos, gravando não apenas procedimentos, conceitos e conteúdos, mas também experiências de vida, de forma rigorosa, lúdica, emocionante e com prazer. Seus trabalhos de mestrado e doutorado, ambos realizados na Faculdade de Educação Física da UNICAMP, abordaram a questão da autoeficácia docente, a atuação e formação profissional em Educação Física Adaptada e suas relações com a motivação. Estudar e produzir a respeito de autoeficácia, motivação e docência são para ele não só fruto de esforço e dedicação, mas também de vivenciar o que ama fazer. Tem proferido palestras, cursos, participado de eventos científicos por todo o país, partilhando e motivando alunos com diferentes níveis de formação a exercer a docência com alta qualidade, rigor e prazer. Algumas instituições de ensino superior tiveram o privilégio de tê-lo como docente (Centro Universitário Adventista de São Paulo, Metrocamp IBTA-VERIS, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais, Uninove SP, Faculdades Anhanguera, Centro Universitário Padre Anchieta), até que ele assumisse a docência na Universidade Paulista Julio de Mesquita Filho (UNESP- Campus Bauru) no Departamento de Educação Física, onde leciona atualmente.