Viagem ao fim do mundo é o relato de uma jornada, por motor-home, partindo de Petrópolis (Rio de Janeiro) até Ushuaia, na Argentina, cidade mais austral da América do Sul. Ao descrever a história dos locais por onde passa e se deter nos contatos com as pessoas que encontra, Virgínio Cordeiro de Mello faz com que o leitor sinta vontade de viajar para além deste mundo moderno, onde o estresse predomina.
Através de mapas que ilustram o texto e um caderno de fotos coloridas, o autor fornece detalhes práticos para futuros viajantes que queiram desbravar o mesmo caminho feito por ele, e desvendar belezas naturais e selvagens no extremo sul de nosso continente.
Neste livro, Virgínio nos ensina a estudar o ser humano, a compreendê-lo dentro de suas peculiaridades próprias. Através do diálogo com seus personagens, ele usa a metáfora do desbravador de novas paisagens para nos demonstrar que cada indivíduo também deve ser descoberto. Para tanto, basta que viajemos ao fim do mundo, à essência de cada pessoa.