Desde os primórdios, os primeiros cristãos refletiam, rezavam, celebravam, e anunciavam os mistérios da vida e dos  ensinamentos de Jesus.
Evangelhos foram escritos. Todavia nem todos tinham fácil acesso ao texto sagrado.
Como resposta foram surgindo as Igrejas e nelas as decorações representando os principais mistérios cristãos: Anunciação do Anjo, Nascimento de Jesus, sua Morte e Ressurreição.
Assim, o povo de Deus, na intuição que lhe é peculiar e nas iluminações próprias dos corações desembaraçados, passou a meditar, a rezar e celebrar esses mistérios, recitando o Rosário.
Para auxiliar pessoas, comunidades, movimentos e grupos que rezam e difundem o terço, foi escrito Os Mistérios do Rosário, agora incluindo os Mistérios Luminosos.
Seu objetivo é proporcionar um maior crescimento pessoal, espiritual e comunitário, numa época tão faminta de oração.