Kundalini vem do sânscrito e significa 'fogo enroscado', a energia universal que alimenta a vida. É chamada no Ocidente de energia telúrica ou geoenergia. Entre os praticantes do yoga é denominada shakti e definida como a força divina que jaz aninhada na base da coluna humana. O despertar da energia kundalini tem caráter essencialmente espiritual, influenciando diretamente o equilíbrio do fluxo energético da vida. A vivência da kundalini, segundo Gopi Krishna, foi registrada ao longo de mais de vinte anos em inúmeros escritos, alguns deles reunidos em 'Kundalini, o caminho da auto-iluminção'. O que torna seus relatos tão expressivos é o fato de serem o produto de suas observações diretas, exatamente como as de um cientista que mantém, fielmente registrados, os resultados de uma série de experiências cuidadosamente conduzidas.