Esta quarta edição do clássico do prof. Ogata atualiza e amplia as qualidades das edições anteriores. Todos os conceitos são explicados e desenvolvidos de maneira elegante, por meio de uma grande quantidade de exemplos claros e concisos, e apoiados por exercícios que cobrem uma variedade de aplicações. Completa o livro uma série de aplicações com o MATLAB© na análise e no projeto de sistemas de controle, de modo a ensinar não apenas a resolver os problemas matematicamente, mas também a utilizar o software como uma ferramenta de auxílio.Entre os temas abordados estão: transformada de Laplace, modelagem de sistemas dinâmicos, mecânicos, elétricos, fluídicos e térmicos, análise de respostas transitórias de sistemas dinâmicos, análise de erros estacionários de sistemas de controle, análise pelo método do lugar das raízes dos sistemas de controle, projeto de compensadores e técnicas de compensação, análise de resposta em freqüência, controladores PID básico e modificado, sistemas de controle com dois graus de liberdade, análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estados. Escrito para estudantes de diversas áreas da engenharia, entre as quais mecânica, elétrica e química, é também referência fundamental para profissionais da área