Alguns esquecidos, outros desprestigiados, muitos sequer conhecidos. Os seres mitológicos brasileiros aguardaram durante muito tempo o seu resgate da obscuridade. Esta é a missão desse Monstruário: trazer para a atualidade as ricas e fascinantes histórias, muitas delas originadas do Brasil Colônia, até hoje presentes aqui e ali. Elas estão nas cantigas de ninar, nas histórias da floresta, nos medos dos caçadores e pescadores, nas histórias que fixam uma moralidade, utilizadas na educação das crianças e na conduta dos adultos, repetidas e mantidas pela tradição oral. 
O psicanalista Mario Corso, autor do livro, evita a redução à interpretação psicanalítica, sem desprezá-la, e assim nos permite uma compreensão alargada da origem e do percurso dos mitos brasileiros. 
Os monstros são apresentados em verbetes, e o livro é dirigido à criança que se hospeda em todo adulto.