Patriota e bairrista, Padre Claro tinha um grande amor à sua terra natal, Pindamonhangaba, SP. Cursou humanidades no Colégio Caraça e em 1883 recebeu a Sagrada Ordenação Sacerdotal. Publicou uma Gramática Latina e organizou um Vocabulário português-botocudo. Foi morto por índios em uma missão, por isso é conhecido como Mártir da Noroeste.