Este livro mostra que a origem da neurose e de todos os males humanos e sociais consiste no uso da vontade invertida do homem, ocasionando-lhe todos os prejuízos que vem sofrendo. Daí a importância de se libertar da escravidão desse tipo de "liberdade", que consiste em se livrar da vontade (errônea). De outro lado, o autor esclarece o valor da filosofia estoicista do Império Romano, dos mais extensos que a humanidade teve, justamente por causa disso.