A produção de cuidado, atenção e inclusão de pessoas em sofrimento ou em vulnerabilidade é um grande desafio vivenciado por variados profissionais de Saúde, da Assistência ou da Educação. Esses desafios encontram, no Acompanhamento Terapêutico (AT), possibilidades, perspectivas e caminhos de resposta que vêm gerando transformações concretas no cotidiano, nas subjetividades e nas relações com o mundo dessas pessoas, dos serviços e do seu entorno. O AT se configura como uma clínica itinerante, que atravessa instituições e na qual acompanhante e acompanhado se encontram em um território plural, construindo alianças das mais diversas ordens, para promover inclusão social, laços comunitários, autonomia e, acima de tudo, resgatando a dinamicidade da vida humana. Apoiando o acompanhado e sua família, tal clínica circula na comunidade e constrói, paulatinamente, transformações nos cotidianos em busca da ampliação da saúde e da qualidade de vida de todos os envolvidos no processo terapêutico. Este livro é um convite para a imersão nessa clínica transgressora, transcendente aos espaços constituídos, produtora de novas formas de conhecer o mundo humano, aproximando o leitor de variados agentes, instituições e obras que vêm contribuindo para a construção e consolidação do conhecimento do tema no Brasil. Nele, o leitor encontrará o mais completo compilado de informações sobre essa jovem prática, bem como uma reflexão sobre suas possibilidades.