Missão de Amor é um relato sensível e humano sobre o dia a dia de um médico que trata pacientes com câncer. Dr. Roger Cole demonstra sua constante busca pelo cuidado global do ser, não da doença, como podemos sentir no trecho: " Ao mesmo tempo em que me aperfeiçoava como médico, passei a integrar a consciência espiritual ao meu trabalho com as pessoas que sofriam de câncer. Não fazia pregações, mas tentava ajudar por meio das virtudes do amor e do respeito."