Nesta obra, Valença apresenta os principais conceitos de Ciência da Ação, cujas origens remontam à Theory in Practice, de Chris Argyris e Donald Schön, acompanhando a evolução de muitos destes princípios na obra dos autores. O livro está dividido em duas partes; a primeira apresenta os principais temas relacionados à Ciência da Ação, e a segunda aborda a utilização prática destes conceitos.