O marinheiro João Nunes é condenado à prisão depois de ferir mortalmente um nobre durante uma briga. Na prisão, é escolhido para compor a expedição de Vasco de Gama rumo às Índias. Por sua lealdade, recebe de Vasco da Gama o perdão pelo crime cometido no passado e depois disso participa de diversas expedições, que resultaram nas grandes descobertas marítimas do século XVI.