O autor conta sobre as verdades de um herói através de perguntas que todos já um dia fizeram. Além de em alguns capítulos usar detalhes de diversos heróis bíblicos para afirmar, "Todo herói tem seus segredos". O escritor também mostra definições de possíveis pessoas que podem ser heróis. Todas as duvidas e soluções que surgem durante a leitura do livro são definidas por Marques que "Nunca é Tarde".