Rigorosamente fundamentadas nos pressupostos da Teoria da Integração Sensorial e nos princípios e diretrizes que orientam a Terapia de Integração Sensorial, as autoras apresentam 116 atividades sensoriais que devem servir de incremento à prática clínica, à atuação educacional, e ao cotidiano familiar de crianças e adolescentes que manifestem pequenos desvios ou grandes transtornos do processamento sensorial.
As atividades sensoriais apresentadas pretendem servir como subsídio para a elaboração de programas terapêuticos ou educacionais que, a partir das necessidades sensoriais de cada paciente ou aluno e de objetivos criteriosamente estabelecidos, favoreçam de fato o desenvolvimento e a aprendizagem.