Quando criança, o belga Carll Cneut, ilustrador renomado na Europa, sonhava em trabalhar no circo. Assim surgiu a idéia deste livro, o primeiro escrito pelo artista.
Ao lado de ursos que andam sobre bolas, patos malabaristas e macacas trapezistas, Chicão é uma das estrelas do circo. Sua habilidade é andar na corda bamba. Porém, mesmo rodeado de amigos, o cão não se sente feliz e, com sua maleta em forma de osso e seu chapéu-coco, sai à procura de novos animais. Ele encontra, inicialmente, a andorinha Penélope, uma criatura livre para voar...