Pela longa convivência com acadêmicos e estagiários de Direito, candidatos a concursos e ao Exame de Ordem, sentimos que a maioria apresenta sérias dificuldades em elaborar uma peça processual. Infelizmente, alguns nem sabem como começar. Dentre essas dificuldades, as principais são: saber encontrar a peça adequada em uma questão de prova; saber o que são preliminares; saber formar o raciocínio jurídico e coordenar a fundamentação; saber fazer os pedidos corretamente; por último, montar a peça processual dentro dos requisitos legais. 
Assim, por pensar nessa maioria que sofre por não conseguir concorrer com os demais na disputa por uma vaga em um concurso, dado o nível elevado de conhecimento pretendido por órgãos públicos e pelo mercado profissional, é que resolvemos escrever esta obra. Para escrevê-la, partimos do marco zero. Procuramos nos colocar no lugar daquele bacharel que possui o mínimo de conhecimento de prática processual penal e, utilizando uma linguagem simples, acadêmica e acessível, passo a passo, iremos percorrer essa caminhada em busca do nosso objetivo que é o de saber fazer. Esta nova edição está atualizada com as mais recentes exigências dos exames e concursos na área de processo penal.