Ao céu de nossos sonhos leva o leitor a conhecer a personagem Rosa; mulher madura que tem como profissão a tradução de textos. Rosa acaba de se separar do marido, companheiro de longos anos, e se vê solitária na companhia de dois filhos independentes. Um dia recebe em sua casa a visita inesperada de um senhor que solicita seus serviços de tradutora para textos que, inicialmente a deixam intrigada - eram psicografados por ele - que confessava ser incapaz de compreender o que escrevia, por que simplesmente não dominava a língua inglesa. Junto à personagem faz-se a viagem que a leva ao passado de doces e dolorosas lembranças. Rosa terá de superar os preconceitos e incredulidades de uma mulher que foi criada como filha de um pastor, num ambiente onde se sentia protegida, até que algo acontecesse, e a fizesse ser obrigada a desconstruir sua vida, para mais tarde, construí-la novamente.
Neste trajeto Rosa se apaixona por Bruno Rosenblatt, ator em ascensão, de origem judaica, que junto a ela faz a adaptação para o teatro da trágica história bíblica do rei Saul e seu encontro com a pitonisa de En-dor. Bruno tão logo começa a amá-la, descobre que está a caminho de partir, acometido por um câncer que já se espalha por seu corpo. E é justamente nesse momento, nessa breve convivência com Bruno, que se estabelecem os pontos de contato de Rosa com o passado ao lado de alguém que ela jamais pode esquecer. Os textos psicografados trazem, além da sensação de que são endereçadas a ela, as mais contidas reflexões, que a levarão a se deparar com uma perturbadora verdade: a de que vida que se prolonga após aquilo que chamamos - morte. Através dessas mensagens ela poderá identificar o verdadeiro remetente destes textos: o grande e inesquecível amor de sua vida.