Obra de referência em planejamento urbano, o livro começa com a classificação das redes para, em seguida, abrir um passeio pela história da infra-estrutura desde a antigüidade até as grandes transformações das revoluções modernas. Nos capítulos seguintes, discorre sobre o desenvolvimento de cada um dos sistemas de infra-estrutura urbana, como água, esgoto, redes pluviais e de drenagem, energia e gás. Os capítulos finais são dedicados aos grandes equipamentos públicos, como vias e estações rodo ferroviárias, aeroportos e Metrô. No capítulo 10 o leitor encontrará uma análise sobre a morfologia do tecido urbano e tendências da rede viária no Terceiro Mundo. O livro conta com fotos e ilustrações esquemáticas para balizar projetos ou simplesmente compreender melhor o desenvolvimento de soluções de apoio e funcionamento das cidades. Juan Luis Mascaró, doutor em engenharia, é autor, além deste, do livro "Desenho Urbano e Custos de Urbanização", da editora Sagra Luzzatto. Mário Yoshinaga, que assina o capítulo IX, sobre infra-estrutura de grande porte, é doutor em arquitetura e urbanismo e professor da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.