Neste livro, múltiplos temas relacionados ao Yoga, tal como as aulas de um curso. Os vários assuntos estão agrupados em capítulos que versam sobre: aspectos históricos, culturais e filosóficos; temas científicos; aspectos técnicos; temas diversos e um curso prático. A relativa independência entre os capítulos permite que possam ser lidos fora da ordenação em que a obra foi publicada, mas na medida em que os tópicos isolados são compreendidos, tal como as peças de um quebra-cabeças, vão dando significado a um sistema complexo de princípios, 
pensamentos e práticas que envolve o físico, o mental e o espiritual, levando o ser humano à integração da personalidade e a uma conduta equilibrada, seja na postura do corpo, seja na condição emocional ou mesmo na relação entre a consciência contemplativa e a racionalidade que a encobre. Sendo tão valorosos os benefícios do Yoga, esta obra também se preocupa em informar seus efeitos terapêuticos e suas aplicações com distintos grupos especiais, apresentando inclusive sequências progressivas de práticas ilustradas que contam com mais de 100 técnicas, com as referências e dicas sobre a execução, os benefícios e as contraindicações, abrangendo a essência do Yoga.