Nesta obra são apresentados conceitos típicos de sistemas de tempo real para tratar problemas de exclusão mútua, sincronismo e comunicação entre tarefas, deadlock, cálculo do tempo de resposta e escalonabilidade do sistema. São abordados os principais patches de tempo real disponíveis para o sistema operacional Linux, com exemplos de programação, e especial atenção é dispensada à API POSIX, que está disponível na maioria dos sistemas de tempo real, não apenas nos baseados em Linux.