Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo descritos através de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente são apresentados vários resultados básicos de Mecânica Translacional e Rotacional, Eletricidade e Eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de Dinâmica Econômica são discutidos. É dada particular ênfase ao estudo de transformada de Laplace e de transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para análise de sistemas dinâmicos lineares. Além de aspectos teóricos, este livro contém um número bastante significativo de exercícios resolvidos e propostos, bem como diversos ensaios práticos realizados em laboratório, que permitem colocar em evidência, de forma bastante clara, as dificuldades, que se deve fazer face, para viabilizar a análise e a modelagem de sistemas dinâmicos reais. Tópicos considerados pré-requisitos importantes tais como vetores, matrizes e funções de variáveis complexas, são tratados com mais detalhes em dois apêndices. Em nossa opinião isto deve, ao mesmo tempo, facilitar a leitura e também a consulta. Tal como foi organizado, o livro pretente ser adequado para alunos que estão iniciando seus estudos nos diversos ramos da Engenharia e nas diversas carreiras de ciências exatas, tais como, licenciatura e bacharelado em Física, Química e Matemática. Na verdade, o texto vai além daquilo que se exige dos alunos de graduação, na medida que contém material pertinente e útil para a formação básica de alunos de pós-graduação nessas mesmas áreas.