A Idade Média foi um dos períodos mais ricos e férteis da imaginação humana. Várias histórias, mitos e conceitos surgidos nesse tempo ainda são encontrados no imaginário de hoje.
A exemplo do que já haviam feito em As 100 melhores histórias da mitologia, As 100 melhores histórias da Bíblia e As melhores histórias da mitologia egípcia, Carmen Seganfredo e A. S. Franchini trazem ao leitor os relatos mais famosos e representativos não apenas da Idade Média européia, mas de várias civilizações, recontados no ritmo de narrativas de aventura. Assim, encontram-se neste livro as façanhas do rei Artur - que envolvem a Távola Redonda, a espada de Excalibur e a busca pelo Santo Graal; a paixão de Tristão e Isolda, além de outros mitos de origem celta; os episódios mais célebres das Mil e uma noites e a lenda do flautista de Hamelin, de origem germânica.