Andanças de Antônio reúne o que o autor melhor designa como "cinqüenta e sete sinopses para o cinematógrafo",  obra poética com inspiração universalista, marcada pelas raízes brasileiras e ibéricas do poeta. Rodrigo de Haro participa desde cedo dos grupos literários mais importantes da capital: Sul, Litoral etc. Tem obras publicadas em diversas antologias e revistas nacionais e estrangeiras. No Rio de Janeiro e em São Paulo participa de movimentos de vanguarda, ao lado de alguns dos mais significativos nomes de sua geração. É membro da Academia Catarinense de Letras.