Com a experiência de muitos anos estudando a riqueza existente em cada pedaço de carne, ele viaja pela História, mergulha na psicologia humana e nos costumes dos povos, desvendendo todos os segredos desta misteriosa arte do churrasquear. Penninha demonstra cada ponto desta arte, do instrumental e escolha da carne até como retirá-la e servi-la. Em uma linguagem simples, com a tranquilidade dos que fazem o que gostam.