"Duas meninas com o mesmo nome: Yara - vive em um país da Europa, que poderá ser Portugal, e Iara - uma menina Kayapó que vive no Brasil, vindas de lados diferentes do livro, contam seu cotidiano: brincadeiras, amigos, alimentação, escola, costumes, moradia... Situações que pontuam suas adversidades, mas que não impedem o encontro das duas em um ambiente natural: o rio. 
Yara-Iara é uma história documental que nasceu após uma viagem que Margarida fez até Kararaô, uma aldeia indígena Kayapó na bacia do rio Xingu, na Amazônia, no estado do Pará, local esse que assim como muitas aldeias estão ameaçadas pelo avanço do progresso sem planejamento. O livro é o segundo da Coleção Poka-Pokani e, assim como o primeiro, apresenta um projeto gráfico diferente (nas páginas quádruplas centrais, há um jogo), em que a autora promove um encontro de nações representadas por suas crianças, que ao confrontar realidades socialmente diferentes, abstém-se de qualquer julgamento. 
Esse livro nos encanta e nos mostra o quanto as diferenças não podem ser maiores do que nosso propósito principal que é o de celebrar a vida."