São Camilo de Lellis - um anjo na Terra apresenta a trajetória de Camilo de Lellis, um homem pertencente a uma nobre e tradicional família, que foi militar e pelo seu temperamento acabou expulso da corporação; um homem viciado em jogo, que viveu parte da vida de maneira profana e decadente; um homem que perdeu seus bens e passou momentos de mendicância.
Arrependido de seus pecados, Camilo foi tocado pela graça divina e passou a dedicar a sua vida a servir aos seus semelhantes; tornou-se patrono dos enfermos e dos hospitais.
Foi Camilo o responsável pela fundação da Companhia dos Servidores dos Enfermos.
Camilo de Lellis, o São Camilo, de origem italiana, nasceu no ano de 1550 e faleceu em 1614.