O objetivo deste livro é servir como texto básico para o estudo de Princípios de Comunicações, Introdução à Teoria da Modulação ou Sistemas de Comunicações no curso de Engenharia Elétrica. Os principais assuntos abordados são - introdução, digitalização de sinais analógicos, modulação em amplitude com sinais aleatórios, análise da modulação em quadratura, abordagem sobre a modulação em ângulo, incluindo modulação em freqüência e fase analógica e digital, transmissão da portadora modulada, algumas propriedades de canais de comunicações usuais e a análise das comunicações móveis. O livro contém ainda seis apêndices e numerosos exercícios para a fixação dos conteúdos apresentados.