Na primeira parte da obra, desenvolvida por Antonio García-Pablos de Molina, são expostos os fundamentos teóricos da criminologia, seu conceito, método, objeto e funções. Nesta edição, no estudo dos modelos de cunho biológico, psicológico e sociológico da moderna criminologia científica, o autor acrescentou o exame das teorias integradas. Analisa, ainda, os sistemas de prevenção e reação ao delito, agora complementados com a questão da segurança privada. Na segunda parte, desenvolvida por Luiz Flávio Gomes, parte-se para o estudo das bases criminológicas da Lei 9.099/1995, que implantou o modelo consensual brasileiro de Justiça Criminal, além de abordar a relação desse com a vitimologia. A esta edição foram acrescentadas novas matérias, entre as quais o método criminológico, a relatividade do crime, os diversos modelos de deslocamento institucional da Criminologia e as modernas teorias da prevenção situacional.