A viagem pelos rios Amazonas, Negro, Solimões e Japurá é uma viagem dentro da viagem quando os viajantes sentem o equilíbrio e a harmonia entre terra e sol. A partir dessa relação, Martius chega a refletir sobre a dominação, a submissão e a possibilidade da livre aceitação das leis naturais. Reconhecemos em alguns instantes elementos dos discursos da Europa civilizada, do encontro do Ocidente com o Oriente, da alma, do paraíso perdido, da terceira dimensão cósmica, do sagrado, da harmonia, do idealista, do moralista e do colonizador expansionista.