"Atlas de Anatomia Palpatória destina-se a profissionais de saúde que trabalham com terapia manual e corporal e fazem uso da avaliação física e, principalmente, palpatória como recurso investigativo obrigatório.
Esta obra foi idealizada com o objetivo de simplificar o entendimento da anatomia topográfica, identificar e aplicar as técnicas mais adequadas de palpação com o máximo de acurácia, valendo-se de textos de fácil entendimento que descrevem, com detalhes, o posicionamento do examinador e do indivíduo que será examinado. É ilustrada com fotos com a aplicação das técnicas palpatórias tanto na peça anatômica, quanto no indivíduo vivo, lado a lado. 
Contém 16 capítulos que estão divididos em: bases gerais, anatomia, tipos de palpação, cabeça, pescoço, tórax, coluna vertebral, ombro e braço, cotovelo, punho e mão, quadril, coxa, joelho, perna, tornozelo e pé. Do capítulo 4 (cabeça) ao capítulo 16 (tornozelo e pé), subdividem-se, didaticamente, em osteologia, artrologia, miologia