Em Batuqueiros da Paulicéia, o sambista Osvaldinho da Cuíca e o crítico e pesquisador André Domingues seguem as diversas trilhas do samba de São Paulo, desde o início do século XX até o presente, do remoto samba-rural ao samba-de-raiz de hoje em dia, passando por diversas manifestações como a marcha-sambada, a batucada de engraxates, o samba-rock e as experiências da chamada Vanguarda Paulistana.