Este livro conta a história do cálice sagrado, o Santo Graal, que diziam conter o segredo para perpetuar a paz entre os homens. A busca de Percival, um dos cavaleiros da Távola Redonda, pelo Santo Graal o conduz à diversas aventuras. Em sua busca encontra um castelo encantado onde presencia uma estranha procissão. Discreto, Lancelot não faz perguntas e não percebe que o castelo guardava o cálice sagrado. Não reconhecendo a oportunidade que o destino lhe deu, conta sua aventura aos cavaleiros e eles partem, sob o juramento de buscar o cálice sagrado.