A obra completa de Joseph Pilates aborda aspectos relevantes para todos nós, apresentando o que Joseph Pilates denominou Contrologia, que auxiliará no entendimento das bases do Método Pilates. Apresenta-se um material inédito na língua portuguesa relatando a ¬loso¬a defendida pelo autor revolucionário, incluindo fotogra¬as que documentaram suas teorias. 
Também nesta publicação, Joseph Pilates abordou a saúde e a qualidade de vida e como a atividade física tem papel fundamental na prevenção e na cura das doenças. 
O livro é composto por duas obras de Pilates, Sua saúde e O retorno à vida pela Contrologia, esta última com coautoria de William John Miller, escritas em 1934 e 1945, respectivamente. As imagens contidas no livro são as das edições originais.