A publicação resgata um pouco mais da história dos mais 400 km de antigos caminhos trilhados por bandeirantes e tantos outros viajantes que, no passado, ajudaram a formar e construir o Estado de Minas Gerais. São apresentadas informações sobre as principais atrações da região, um calendário de eventos, dicas de hospedagem, alimentação e serviços, esportes de aventura e indicações de trechos apropriados para caminhantes, ciclistas e cavaleiros, além de orientações para quem quer percorrer trechosda Estrada Real em veículos motorizados.