O livro, autobiográfico, intitulado "A Poeira e a Estrada", remete a uma canção composta por Maciel Melo em homenagem a Walmar Belarmino (1961/1997). Maciel mescla histórias pessoais, poesias e causos, de forma solta e coloquial, romanceando a história de um caboclo sonhador, como ele mesmo se descreve. Jessier Quirino assina a orelha, os escritores Antônio Campos e Paulo Rocha escrevem, respectivamente, apresentação e prefácio. A obra ainda traz belas fotografias, a lista completa de sua discografia, e um glossário traduzindo certos termos do nordestinês, alguns só falados no sertão. "A vitória de um sertanejo, em sua terra ou fora dela, é a vitória de todos." Paulo Rocha.