O título é inovador em seu segmento porque propõe momentos de oração que podem ser vivenciados tanto por pais como por filhos, além de fornecer reflexões sobre temas bíblicos e situações do cotidiano.
No final da edição, um breve texto de fácil leitura procura explicar melhor o sentido de cada oração e do tema nela abordado - a felicidade, o amor, a amizade, a violência, a guerra e as dificuldades do dia-a-dia. Também são mencionadas as fontes bíblicas que inspiraram algumas orações, como o Sermão da Montanha, o Livro de Jô e os Salmos.
O título contém orações inéditas, com linguagem coloquial, todas criadas pelo autor, ex-padre e jornalista Carlos Moraes que, com A Vingança do Timão, recebeu o Prêmio Jabuti de 1981 e tem mais dois livros infanto-juvenis publicados. "Orações Para Pais e Filhos não é apenas para a criança pedir algo, fazer 'negócios' com Deus", diz. "Nos tempos agitados de hoje, em que a beleza do Evangelho parece às vezes tão distante da vida, a criança precisa entender que Deus está presente de forma viva e estimulante no mundo dela e da família. Isso é que tento passar no livro."
Exemplos disso são as preces que falam do trabalho dos pais, dos momentos difíceis, da alegria de ter amigos e da busca da paz quando o dia termina. De forma humorada, o autor, um corintiano experiente, incluiu até a "Oração para quando o time perde", em que reflete sobre o sentido das derrotas e vitórias no próprio jogo da vida.
As ilustrações são de Adalberto Cornavaca que, pela primeira vez, realiza um trabalho de temática religiosa para o público infantil. Entre seus trabalhos, destaca-se Marcelo, Marmelo e Martelo, da escritora Ruth Rocha.