O livro dos Atos dos Apóstolos é a continuação do evangelho de Lucas, mostrando o caminho do anúncio cristão desde Jerusalém até os extremos da terra, como vem especificado em At 1,8. É, portanto, o livro do Espírito, o mesmo que estava em Jesus e o levou à missão. Esse Espírito estará agora com os apóstolos e os levará a continuar a palavra e a ação de Jesus, ou seja, o testemunho. É o Evangelho penetrando em todos os tempos e lugares.