Este livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo.Todo o desenvolvimento se dá no domínio da freqüência, sendo utilizados os Diagramas de Bode multivariáveis para representar os objetivos de projeto. São discutidas as questões da estabilidade e do desempenho robustos em malha fechada para sistemas de controle sujeitos a incertezas não estruturadas no modelo nominal.A técnica denominada LQC/LTR é mostrada de forma detalhada e apresentada como uma ferramenta adequada à solução dos problemas de projeto nesse contexto.José Jaime da Cruz, doutor em Ciência Espacial pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, é professor do Departamento de Engenharia Eletrônica/Laboratório de Automação e Controle da Escola Politécnica da USP, desde 1989, nos cursos de graduação e pós-graduação.